国度学问产权局消息显示，中国煤炭科工集团太原研究院无限公司；山西六合煤机配备无限公司申请一项名为“一种基于机械臂无人支护的连采连充系统及方式”的专利，公开号CN121251370A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发现提出一种基于机械臂无人支护的连采连充系统及方式，此中系统包罗煤层、持续采煤机、锚杆从动支护安拆、运锚机、梭车、运输机和充填管道；煤层划分为若干个平行安插的条带，条带按序编号；持续采煤机用于依序对编号为奇数或偶数的条带截割，并正在截割完成后继续对残剩未开采的条带依序截割；运锚机用于将持续采煤机截割下来煤岩破裂后转载至梭车；充填管道用于向条带注入充填材料；设正在持续采煤机上的锚杆从动支护安拆用于正在截割过程中对第一区域实施一次锚杆从动支护功课；设正在运锚机上的锚杆从动支护安拆用于对第一区域实施二次锚杆从动支护功课。本发现的系统可以或许正在条带掘进中进行部门锚杆的提前支护，提高了条带掘进平安性。中国煤炭科工集团太原研究院无限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱7695。5万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中国煤炭科工集团太原研究院无限公司共对外投资了7家企业，参取招投标项目626次，财富线条，此外企业还具有行政许可26个。